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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RA010N 로봇
모델명 Kawasaki RA010N 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
아크 용접용 로봇
아크 용접용 로봇 최대 가반중량:5~20kg
가와사키의 아크용접로봇은 도입일부터 숙련자급의 능력을 발휘합니다.

RA010N 로봇
가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.

- 가반질량 : 10 kg
- 최대 리치 : 1,450 mm
- 용도 : 아크용접

상세스펙
RA010N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 10
최대 리치 (mm) 1,450
위치반복정밀도 ✽1 (mm) ±0.03
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +145 - −105
Arm up-down (JT3) +150 - −163
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 250
Arm out-in (JT2) 250
Arm up-down (JT3) 215
Wrist swivel (JT4) 365
Wrist bend (JT5) 380
Wrist twist (JT6) 700
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 22
Wrist bend (JT5) 22
Wrist twist (JT6) 10
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.7
Wrist bend (JT5) 0.7
Wrist twist (JT6) 0.2
본체질량 (kg) 150
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E01 / 5.6
유럽
일본 및 아시아
 
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