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전국종합기계
M. 010-3137-0600
T. 1566-8947
15668947@daum.net |
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신품로봇 > 산업용로봇 |
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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki MT400N 로봇 |
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모델명 |
Kawasaki MT400N 로봇 |
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카테고리 |
산업용로봇 |
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제조사 |
Kawasaki Robotics, Inc. |
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출시년도 |
미입력 |
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사후관리 |
제조사 정책에 준함 |
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교육지원 |
별도 협의 |
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기본사양 |
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MT400N 로봇
- 최대 가반 질량 1,500kg
- 컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.
- 가반중량 : 400 kg
- 최대 리치 : 3,503 mm
- 용도 : 로딩, 언로딩, 핸들링
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상세스펙 |
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| MT400N |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
400 |
| 최대 리치 (mm) |
3,503 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.1 |
동작범위 (°)
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Arm rotation (JT1) |
±180 |
| Arm out-in (JT2) |
+15 - –135 |
| Arm up-down (JT3) |
+106 - –30 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±120 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
80 |
| Arm out-in (JT2) |
70 |
| Arm up-down (JT3) |
70 |
| Wrist swivel (JT4) |
70 |
| Wrist bend (JT5) |
70 |
| Wrist twist (JT6) |
130 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
2,150 |
| Wrist bend (JT5) |
2,150 |
| Wrist twist (JT6) |
980 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
200 |
| Wrist bend (JT5) |
200 |
| Wrist twist (JT6) |
147 |
| 본체질량 (kg) |
2,600 |
| 설치방법 |
선반식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E02 / 7.5 |
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