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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RS015X 로봇
모델명 Kawasaki RS015X 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
RS015X 로봇 더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈

- 가반중량 : 15 kg
- 최대 리치 : 3,150 mm
- 용도 : 조립, 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 실링/도포

상세스펙
RS015X
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 15
최대 리치 (mm) 3,150
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.06
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +140 - −105
Arm up-down (JT3) +135 - −155
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 180
Arm out-in (JT2) 180
Arm up-down (JT3) 200
Wrist swivel (JT4) 410
Wrist bend (JT5) 360
Wrist twist (JT6) 610
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 34
Wrist bend (JT5) 34
Wrist twist (JT6) 22
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.8
Wrist bend (JT5) 0.8
Wrist twist (JT6) 0.25
본체질량 (kg) 545
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
보호등급 손목:IP67 상당 기축:IP65 상당
 
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