 |
|
|
 |
|
 |
전국종합기계
M. 010-3137-0600
T. 1566-8947
15668947@daum.net |
 |
|
|
 |
|
 |
|
|
|
|
 |
 |
신품로봇 > 산업용로봇 |
|
|
| |
 |
|
| |
|
| 현대중공업 산업용로봇 HH030L |
 |
 |
모델명 |
HH030L |
|
카테고리 |
산업용로봇 |
|
제조사 |
현대중공업 |
|
출시년도 |
미입력 |
|
사후관리 |
제조사 정책에 준함 |
|
교육지원 |
별도 협의 |
|
|
|
기본사양 |
|
- Features
-
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility
- Application
-
- Press Handling
- Material handling
|
|
상세스펙 |
|
| Model |
HR030L |
| Structure |
Articulated |
| Degree of Freedom |
6 |
| Drive Method |
AC Servo |
Max.
MotionRange |
Main Axes |
Swivel |
±180° |
| Horizontal |
+155° ~ -90° |
| Vertical |
+230° ~ -180° |
| Wrist Axes |
R2 |
±360° |
| B(Bending) |
±125° |
| R1(Twisting) |
±360° |
Max.
Speed |
Main Axes |
Swivel |
150°/s |
| Horizontal |
140°/s |
| Vertical |
150°/s |
| Wrist Axes |
R2 |
250°/s |
| B(Bending) |
250°/s |
| R1(Twisting) |
350°/s |
| Payload |
30 kg |
Allowable
Torque |
Wrist Axes |
R2 |
15.0 kgf.m |
| B(Bending) |
15.0 kgf.m |
| R1(Twisting) |
9.0 kgf.m |
| Repeatability |
±0.1 mm |
| Ambient temperature |
0 ~ 45° C |
| Body Weight |
640 kg |
| Installation method |
Floor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
