현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HP Series - HP130
모델명 HP Series - HP130
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Payload : 130kg
Max reach : 3217mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Material handling, Palletizing

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model HP130
Structure Articulated
Degree of Freedom 4
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±180°
Horizontal +140 ° ~ -5 °
Vertical +17 ° ~ -115 °
Wrist Axes R2 ±360 °
B(Bending) -
R1(Twisting) -
Max.Speed     Main Axes Swivel 140 °/s
Horizontal 140 °/s
Vertical 140 °/s
Wrist Axes R2 400 °/s
B(Bending) -
R1(Twisting) -
Payload 130 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 50 Kgf.m
B(Bending) -
R1(Twisting) -
Repeatability ±0.12 mm
Ambient temperature 0~40 °C
Body Weight 950 kg
Installation method Floor
 
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