현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HX Series - HX600
모델명 HX Series - HX600
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Payload : 600kg
Max reach : 2704mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Spot Welding, Material handling, Sealing

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model HX600
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±180 °
Horizontal +165 ˚ ~ +15 °
Vertical +60 ° ~ -70 °
Wrist Axes R2 ±360 °
B(Bending) ±360 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 70 °/s
Horizontal 60 °/s
Vertical 60 °/s
Wrist Axes R2 80 °/s
B(Bending) 80 °/s
R1(Twisting) 125 °/s
Payload 600 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 334 kgf.m
B(Bending) 334 kgf.m
R1(Twisting) 192 kgf.m
Repeatability ±0.12 mm
Ambient temperature 0~40 °C
Body Weight 3,200 kg
Installation method Floor
 
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