 |
|
|
 |
|
 |
전국종합기계
M. 010-3137-0600
T. 1566-8947
15668947@daum.net |
 |
|
|
 |
|
 |
|
|
|
|
 |
 |
신품로봇 > 산업용로봇 |
|
|
| |
 |
|
| |
|
| 야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 GP Series - GP7 |
 |
 |
모델명 |
GP Series - GP7 |
|
카테고리 |
산업용로봇 |
|
제조사 |
야스가와 YASKAWA Electric Corp. |
|
출시년도 |
미입력 |
|
사후관리 |
제조사 정책에 준함 |
|
교육지원 |
별도 협의 |
|
|
|
기본사양 |
|
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 7 kg
수평리치 : 927 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
|
|
상세스펙 |
|
| 항목 | 스펙 |
|---|
|
로봇 모델 |
GP7 |
|
컨트롤러 |
YRC1000 |
|
설치*1 |
F, W, C, T |
|
자유도 |
6 |
|
가반 중량 |
7 kg |
|
수직 리치 |
1693 mm |
|
수평 리치 |
927 mm |
|
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.03 mm |
|
동작 범위 |
S축 |
-170˚~ +170˚ |
|
L축 |
-65˚~ +145˚ |
|
U축*3 |
-70˚~ +190˚ |
|
R축 |
-190˚~ +190˚ |
|
B축 |
-135˚~ +135˚ |
|
T축 |
-360˚~ +360˚ |
|
최대 속도 |
S축 |
375˚/s |
|
L축 |
315˚/s |
|
U축 |
410˚/s |
|
R축 |
550˚/s |
|
B축 |
550˚/s |
|
T축 |
1000˚/s |
허용
모멘트 |
R축 |
17 N·m (1.73 kgf·m) |
|
B축 |
17 N·m (1.73 kgf·m) |
|
T축 |
10 N·m (1.02 kgf·m) |
허용 관성
모멘트
(GD²/4) |
R축 |
0.5 kg·m² |
|
B축 |
0.5 kg·m² |
|
T축 |
0.2 kg·m² |
|
본체 중량 |
34 kg |
|
전원 용량*4 |
1.0 kVA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
