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전국종합기계
M. 010-3137-0600
T. 1566-8947
15668947@daum.net |
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신품로봇 > 산업용로봇 |
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| 야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 MotoMINI |
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모델명 |
MotoMINI |
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카테고리 |
산업용로봇 |
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제조사 |
야스가와 YASKAWA Electric Corp. |
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출시년도 |
미입력 |
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사후관리 |
제조사 정책에 준함 |
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교육지원 |
별도 협의 |
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기본사양 |
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6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 0.5 kg
수평리치 : 350 mm
컨트롤러 : YRC1000micro
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
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상세스펙 |
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| 항목 | 스펙 |
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로봇 모델 |
MotoMINI |
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컨트롤러 |
YRC1000micro |
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설치*1 |
F, W, C, T |
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자유도 |
6 |
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가반 중량 |
0.5 kg |
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수직 리치 |
495 mm |
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수평 리치 |
350 mm |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.02 mm |
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동작 범위 |
S축 |
-170˚~ +170˚ |
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L축 |
-85˚~ +90˚ |
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U축*3 |
-175˚~ +120˚ |
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R축 |
-140˚~ +140˚ |
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B축 |
-30˚~ +210˚ |
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T축 |
-360˚~ +360˚ |
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최대 속도 |
S축 |
315˚/s |
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L축 |
315˚/s |
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U축 |
420˚/s |
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R축 |
600˚/s |
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B축 |
600˚/s |
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T축 |
600˚/s |
허용
모멘트 |
R축 |
0.42 N·m (0.043 kgf·m) |
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B축 |
0.42 N·m (0.043 kgf·m) |
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T축 |
0.37 N·m (0.038 kgf·m) |
허용 관성
모멘트
(GD²/4) |
R축 |
0.00378 kg·m² |
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B축 |
0.00378 kg·m² |
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T축 |
0.00299 kg·m² |
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본체 중량 |
7 kg |
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전원 용량*4 |
0.5 kVA |
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