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현대중공업 산업용로봇 HA020L

모델명 HA020L
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Arc Welding
  • Material handling
  • Sealing
상세스펙
Model HA020
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange		 Main Axes Swivel ±180°
Horizontal +150° ~ -110°
Vertical +250° ~ -155°
Wrist Axes R2 ±180°
B(Bending) ±135°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed		 Main Axes Swivel 170°/s
Horizontal 165°/s
Vertical 170°/s
Wrist Axes R2 335°/s
B(Bending) 335°/s
R1(Twisting) 600°/s
Payload 20 kg
Allowable
Torque		 Wrist Axes R2 4.0 kgf.m
B(Bending) 4.0 kgf.m
R1(Twisting) 2.0 kgf.m
Repeatability ±0.08 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 240 kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling

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