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현대중공업 산업용로봇 HH030L

모델명 HH030L
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Press Handling
  • Material handling
상세스펙
Model HR030L
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange		 Main Axes Swivel ±180°
Horizontal +155° ~ -90°
Vertical +230° ~ -180°
Wrist Axes R2 ±360°
B(Bending) ±125°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed		 Main Axes Swivel 150°/s
Horizontal 140°/s
Vertical 150°/s
Wrist Axes R2 250°/s
B(Bending) 250°/s
R1(Twisting) 350°/s
Payload 30 kg
Allowable
Torque		 Wrist Axes R2 15.0 kgf.m
B(Bending) 15.0 kgf.m
R1(Twisting) 9.0 kgf.m
Repeatability ±0.1 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 640 kg
Installation method Floor

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