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현대중공업 산업용로봇 HR050P

모델명 HR050P
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Palletizing
상세스펙
Model HR050P
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange		 Main Axes Swivel -
Horizontal ±150°~-77°
Vertical +134°~-135°
Wrist Axes R2 -
B(Bending) ±127°
R1(Twisting) -
Max.
Speed		 Main Axes Swivel -
Horizontal 130°/s
Vertical 170°/s
Wrist Axes R2 -
B(Bending) 250°/s
R1(Twisting) -
Payload 50 kg
Allowable
Torque		 Wrist Axes R2 -
B(Bending) 18 kgf.m
R1(Twisting) -
Repeatability ±0.15 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 600 kg
Installation method Floor

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