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현대중공업 산업용로봇 HS165C

모델명 HS165C
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Spot Welding
  • Material handling
상세스펙
Model HS165C
Structure Articulated
Degree of Freedom 5
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange		 Main Axes Swivel ±30°
Horizontal ±120°~-35°
Vertical -
Wrist Axes R2 ±360°
B(Bending) ±130°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed		 Main Axes Swivel 100°/s
Horizontal 95°/s
Vertical -
Wrist Axes R2 150°/s
B(Bending) 140°/s
R1(Twisting) 180°/s
Payload 165 kg
Allowable
Torque		 Wrist Axes R2 100 kgf.m
B(Bending) 100 kgf.m
R1(Twisting) 50 kgf.m
Repeatability ±0.25 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 510 kg
Installation method Floor

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