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현대중공업 산업용로봇 HS200S

모델명 HS200S
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Spot Welding
  • Material handling
상세스펙
Model HS200S
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange		 Main Axes Swivel ±180°
Horizontal ±160°~-35°
Vertical +200° ~ -200°
Wrist Axes R2 ±360°
B(Bending) ±125°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed		 Main Axes Swivel 95°/s
Horizontal 85°/s
Vertical 95°/s
Wrist Axes R2 135°/s
B(Bending) 120°/s
R1(Twisting) 190°/s
Payload 200 kg
Allowable
Torque		 Wrist Axes R2 136 kgf.m
B(Bending) 136 kgf.m
R1(Twisting) 72 kgf.m
Repeatability ±0.2 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 1,500 kg
Installation method Shelf

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