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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RA020N 로봇

모델명 Kawasaki RA020N 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
방폭도장로봇, K 시리즈 최대 가반질량:5〜20kg
「K 시리즈」는 가와사키 중공업이 Simple & Friendly를 컨셉으로 개발한 방폭 사양의 도장 로봇입니다.
작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm을 선택하실 수 있습니다.

KF121 로봇
K 시리즈는 작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.

- 가반질량 : 5 kg
- 최대 리치 : 1,240 mm
- 용도 : 도장

상세스펙
KF121
형식 수직다관절
손목 타입 RBR
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) ✽1 1,240
위치반복정밀도 (mm) ✽2 ±0.2
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160 ✽3
Arm out-in (JT2) ±90
Arm up-down (JT3) ±150
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
도장 속도 (m/s) -
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 7.8
Wrist bend (JT5) 7.8
Wrist twist (JT6) 2.9
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.17
Wrist bend (JT5) 0.17
Wrist twist (JT6) 0.06
본체질량 (kg) 140
설치방법 마루설치, 현수식, 벽걸이식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 40
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 미주 E37 
유럽 E47 
일본 및 아시아 E27 
소요전원 (kVA) 1.5
방폭 구조미주 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
캐나다 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
유럽 · 중국 · 한국 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) 내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
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