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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki BA005L 로봇

모델명 Kawasaki BA005L 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
아크 용접용 로봇
아크 용접용 로봇 최대 가반중량:5~20kg
가와사키의 아크용접로봇은 도입일부터 숙련자급의 능력을 발휘합니다.

BA005L 로봇
가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.

- 가반질량 : 5 kg
- 최대 리치 : 903 mm
- 용도 : 아크용접

상세스펙
RA005L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) 903
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.03
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +135 - −80
Arm up-down (JT3) +118 - −172
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 300
Arm out-in (JT2) 300
Arm up-down (JT3) 300
Wrist swivel (JT4) 460
Wrist bend (JT5) 460
Wrist twist (JT6) 740
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12.3
Wrist bend (JT5) 12.3
Wrist twist (JT6) 7
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.12
본체질량 (kg) 37
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
보호등급 IP65
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0
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