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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RD080N 로봇

모델명 Kawasaki RD080N 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
RD080N 로봇
파워와 스피드 어느 쪽의 요구에도 대응 가능한 가와사키의 고속 팰리타이징 로봇.
식품, 약품, 인쇄물 등......여러 업계가 고객님의 다양한 요구에 대응하기 위해 생산의 다품종 소량화를 추진하고 있습니다.

- 가반중량 : 80 kg
- 최대 리치 : 2,100 mm
- 용도 : 팔렛타이징

상세스펙
RD080N
형식 수직다관절
자유도 (축) 5
최대 가반질량 (kg) 80
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.07
최대 리치 (mm) 2,100
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +140 - −105
Arm up-down (JT3) +40 - −205
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±10  ✽2
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 180
Arm out-in (JT2) 180
Arm up-down (JT3) 175
Wrist swivel (JT4) 360
손목 부하 관성 모멘트(kg·m2) 13.7
반송 능력 (부하/질량) ✽3 900
본체질량 (kg) 540
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85  (단, 결로없을 것)
보호등급 손목 : IP67 상당  기축 : IP65 상당
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E03 / 12
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