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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki CP180L 로봇

모델명 Kawasaki CP180L 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
CP시리즈
가와사키의 신형 팔레타이즈 로봇 CP시리즈(가반중량 180kg, 300kg, 500kg, 700kg)는 오랜 경험에서 비롯된 고성능 적재 로봇입니다. 동작범위가 넓고, 속도가 빨라 택 타임 단축을 실현시키며 물류 스피드 향상에 위력을 발휘합니다.

CP180L 로봇
업계 최고속도의 반송능력을 자랑하는 가와사키의 고속 팔레타이즈 로봇
식품, 약품, 인쇄물 등 각 업계의 다양한 니즈, 다품종 소량생산에 대응 가능합니다.
시리즈 중 최소가반으로 고속 적재에 최적입니다.

- 가반중량 : 180 kg
- 최대 리치 : 3,255 mm
- 용도 : 팔렛타이징

상세스펙
CP180L
형식 수직다관절
자유도 (축) 4
최대 가반질량 (kg) 180
위치반복정밀도 (mm)  ✽1 ±0.5
최대 리치 (mm) 3,255
동작범위 ( °) Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +95 - −46
Arm up-down (JT3) +15 - −110
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist compensation (JT5) -
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 140 ✽2
Arm out-in (JT2)  125 ✽2
Arm up-down (JT3)  130 ✽2
Wrist swivel (JT4) 400 ✽2
손목 부하 관성 모멘트 (kg·m2) 50  ✽2
반송 능력 (부하/질량)  ✽3 2,050 ✽2
본체질량 (kg) 1,600
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E03 / 12
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