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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki CX210L 로봇

모델명 Kawasaki CX210L 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
CX210L 로봇
- 핸들링부터 스폿용접까지 다양한 용도에 사용 가능한 새로운 대형 로봇
- 동작 스피드 향상, 암 중공구조, 본체 컴팩트화를 실현
- 시리즈 중 최대가반 210kg으로 대형 워크 핸들링 가능
- 컨트롤러는 신형 유니버셜 컨트롤러를 채용

- 가반중량 : 210 kg
- 최대 리치 : 2,699 mm
- 용도 : 조립, 마찰용융첩합(FSJ), 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 스폿용접, 실링, 도포

상세스펙
CX210L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 210
최대 리치 (mm) 2,699
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +80 - −60
Arm up-down (JT3) +95 - −75
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 125
Arm out-in (JT2) 115
Arm up-down (JT3) 115
Wrist swivel (JT4) 155
Wrist bend (JT5) 160
Wrist twist (JT6) 220
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 1,370
Wrist bend (JT5) 1,370
Wrist twist (JT6) 700
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 199.8
Wrist bend (JT5) 199.8
Wrist twist (JT6) 154.9
본체질량 (kg) 870
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
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