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Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki CX165L 로봇

모델명 Kawasaki CX165L 로봇
카테고리 산업용로봇
제조사 Kawasaki Robotics, Inc.
기본사양
CX165L 로봇
- 핸들링부터 스폿용접까지 다양한 용도에 사용 가능한 새로운 대형 로봇
- 동작 스피드 향상, 암 중공구조, 본체 컴팩트화를 실현
- 컨트롤러는 신형 유니버셜 컨트롤러를 채용

- 가반중량 : 165 kg
- 최대 리치 : 2,699 mm
- 용도 : 조립, 마찰용융첩합(FSJ), 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 스폿용접, 실링, 도포

상세스펙
CX165L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 165
최대 리치 (mm) 2,699
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +80 - −60
Arm up-down (JT3) +95 - −75
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 130
Arm out-in (JT2) 125
Arm up-down (JT3) 125
Wrist swivel (JT4) 180
Wrist bend (JT5) 180
Wrist twist (JT6) 280
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 952
Wrist bend (JT5) 952
Wrist twist (JT6) 550
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 99
Wrist bend (JT5) 99
Wrist twist (JT6) 49.5
본체질량 (kg) 870
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
보호등급 IP54 상당
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
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