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현대중공업 산업용로봇 YP Series - YP015-28

모델명 YP Series - YP015-28
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Payload : 15kg
Max reach : 2800mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Painting

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model YP015-28
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±160 °
Horizontal +230 ° ~ -50 °
Vertical  +260 ° ~ -70 °
Wrist Axes R2 ±360 °
B(Bending) ±360 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 160 °/s
Horizontal 160 °/s
Vertical 160 °/s
Wrist Axes R2 450 °/s
B(Bending) 540 °/s
R1(Twisting) 600 °/s
Payload 15 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2  7 kgf·m
B(Bending) 5.5 kgf·m
R1(Twisting) 0.7 kgf·m
Repeatability ±0.1 mm
Ambient temperature 0 ~ 40 °C
Body Weight 600kg
Installation method Floor. Ceiling, Wall surface
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