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현대중공업 산업용로봇 YS Series - YS140

모델명 YS Series - YS140
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Payload : 140kg
Max reach : 2339mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Spot Welding, Material handling, Sealing

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
YS140 제품스펙
Model YS140
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel 180 °
Horizontal +180 ° ~ -60 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Wrist Axes R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 140 °/s
Horizontal 110 °/s
Vertical 120 °/s
Wrist Axes R2 165 °/s
B(Bending) 165 °/s
R1(Twisting) 250 °/s
Payload 140 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 70 Kgf.m
B(Bending) 70 Kgf.m
R1(Twisting) 35 Kgf.m
Repeatability ±0.15 mm
Ambient temperature 0 ~ 45 °C
Body Weight 670 Kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling
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