Logger Script 전국종합기계 - 공장 자동화 산업용 로봇 전문 기업
Home > 신품기계 > 산업용로봇
현대중공업 산업용로봇 HA Series - HA006B

모델명 HA Series - HA006B
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
기본사양
Payload : 4kg
Max reach : 1425mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Arc Welding, Material handling, Sealing, Assembly

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model HA006B
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±172 °
Horizontal  +180 ° ~ -78 °
Vertical  +180 ° ~ -82 °
Wrist Axes R2 ±180 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 230 °/s
Horizontal 230 °/s
Vertical 230 °/s
Wrist Axes R2 430 °/s
B(Bending) 430 °/s
R1(Twisting) 640 °/s
Payload 6 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 1.2 kgf·m
B(Bending) 1.0 kgf·m
R1(Twisting) 0.6 kgf·m
Repeatability ±0.05mm
Ambient temperature 0 ~ 45 °C
Body Weight 145kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling
Copyrights 전국종합기계 2025 All rights reserved.
인천광역시 남동구 청능대로 478 전국종합기계(고잔동) (우) 21686 T.032-446-2400
전국종합기계 121-02-14940 대표 김용수