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야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 MOTOFEEDER

모델명 MOTOFEEDER
카테고리 산업용로봇
제조사 야스가와 YASKAWA Electric Corp.
기본사양
테이블 간 피치 : 1200 / 1400 / 1600 / 1800mm
동작 축 수 : 2축
최대 탑재 질량 : 중부하 사양 40kg / 고속회전 사양 20kg

상세스펙
항목스펙
항목 사양
테이블 간 피치 1200 mm 1400 mm 1600 mm 1800 mm
동작 축 수 2축(테이블 기어 맞물림 전환)
제어 방식 AC 서보 제어(로봇 외부축 제어)
테이블 회전방법 인덱스 / 스핀들 회전(엔드리스 회전)
선택 가능
최대 탑재 질량 중부하 사양 : 40 kg
고속 회전 사양 : 20kg
최대 속도(회전 속도) 암:2.27 rad/s, 130°/s
테이블(40 kg 가반 시):4.71 rad/s, 270°/s
테이블(20 kg 가반 시) : 15.7 rad/s, 900°/s
반복 위치 결정 정도 ±0.55 mm(테이블 중심 R : 300 mm 위치)
허용 관성 모멘트(GD²/4) 2.8 kg·m² (40 kg 가반 시)
1.4 kg·m² (20 kg 가반 시)
본체 질량 470 kg 475 kg 490 kg 495 kg
방폭 규격 TIIS(일본), ATEX(유럽), FM(북미)
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