현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HH050
모델명 HH050
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Press Handling
  • Material handling
상세스펙
Model HR050
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange
Main Axes Swivel ±180°
Horizontal ±155°~-90°
Vertical +230°~-180°
Wrist Axes R2 ±360°
B(Bending) ±125°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed
Main Axes Swivel 175°/s
Horizontal 175°/s
Vertical 175°/s
Wrist Axes R2 250°/s
B(Bending) 250°/s
R1(Twisting) 250°/s
Payload 50 kg
Allowable
Torque
Wrist Axes R2 21 kgf.m
B(Bending) 21 kgf.m
R1(Twisting) 13 kgf.m
Repeatability ±0.1 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 620 kg
Installation method Floor
 
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