현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HP160
모델명 HP160
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Palletizing
상세스펙
Model HP160
Structure Articulated
Degree of Freedom 4
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange
Main Axes Swivel ±180°
Horizontal ±135°~-10°
Vertical +15°~-125°
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed
Main Axes Swivel 120°/s
Horizontal 130°/s
Vertical 130°/s
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) 300°/s
Payload 160 kg
Allowable
Torque
Wrist Axes R2 -
B(Bending) -
R1(Twisting) 50 kgf.m
Repeatability ±0.5 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 1,400 kg
Installation method Floor
 
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