현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 YS100
모델명 YS100
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Features
  • High Speed
  • High accuracy
  • Large working envelope
  • High reliability & flexibility
Application
  • Spot Welding
  • Material handling
상세스펙
Model YS100
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.
MotionRange
Main Axes Swivel ±180°
Horizontal ±250°~-90°
Vertical +10°~-265°
Wrist Axes R2 ±180°
B(Bending) ±130°
R1(Twisting) ±360°
Max.
Speed
Main Axes Swivel 105°/s
Horizontal 103°/s
Vertical 115°/s
Wrist Axes R2 150°/s
B(Bending) 150°/s
R1(Twisting) 250°/s
Payload 100 kg
Allowable
Torque
Wrist Axes R2 75 kgf.m
B(Bending) 75 kgf.m
R1(Twisting) 40 kgf.m
Repeatability ±0.2 mm
Ambient temperature 0 ~ 45° C
Body Weight 750 kg
Installation method Floor
 
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