 |
|
|
 |
|
 |
전국종합기계
M. 010-3137-0600
T. 1566-8947
15668947@daum.net |
 |
|
|
 |
|
 |
|
|
|
|
 |
 |
신품로봇 > 산업용로봇 |
|
|
| |
 |
|
| |
|
| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RS003N 로봇 |
 |
 |
모델명 |
Kawasaki RS003N 로봇 |
|
카테고리 |
산업용로봇 |
|
제조사 |
Kawasaki Robotics, Inc. |
|
출시년도 |
미입력 |
|
사후관리 |
제조사 정책에 준함 |
|
교육지원 |
별도 협의 |
|
|
|
기본사양 |
|
RS003N 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈의 최경량, 3Kg가반으로 컴팩트한 암
- 가반중량 : 3 kg
- 최대 리치 : 620 mm
- 용도 : 조립, 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 실링/도포
|
|
상세스펙 |
|
| RS003N |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
3 |
| 최대 리치 (mm) |
620 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.02 |
| 동작범위 ( °) |
Arm rotation (JT1) |
±160 |
| Arm out-in (JT2) |
+150 - −60 |
| Arm up-down (JT3) |
+120 - −150 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±135 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
360 |
| Arm out-in (JT2) |
250 |
| Arm up-down (JT3) |
225 |
| Wrist swivel (JT4) |
540 |
| Wrist bend (JT5) |
225 |
| Wrist twist (JT6) |
540 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
5.8 |
| Wrist bend (JT5) |
5.8 |
| Wrist twist (JT6) |
2.9 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.12 |
| Wrist bend (JT5) |
0.12 |
| Wrist twist (JT6) |
0.03 |
| 본체질량 (kg) |
20 |
| 설치방법 |
바닥식, 현수식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
F60 / 2.0 |
| 보호등급 |
IP54 상당 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
