현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HA Series - HA006B
모델명 HA Series - HA006B
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Payload : 4kg
Max reach : 1425mm

Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility

Application
Arc Welding, Material handling, Sealing, Assembly

적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model HA006B
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±172 °
Horizontal  +180 ° ~ -78 °
Vertical  +180 ° ~ -82 °
Wrist Axes R2 ±180 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 230 °/s
Horizontal 230 °/s
Vertical 230 °/s
Wrist Axes R2 430 °/s
B(Bending) 430 °/s
R1(Twisting) 640 °/s
Payload 6 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 1.2 kgf·m
B(Bending) 1.0 kgf·m
R1(Twisting) 0.6 kgf·m
Repeatability ±0.05mm
Ambient temperature 0 ~ 45 °C
Body Weight 145kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling
 
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