현대중공업
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현대중공업 산업용로봇 HH Series - HH4L
모델명 HH Series - HH4L
카테고리 산업용로봇
제조사 현대중공업
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
Payload : 4kg
Max reach : 1131mm
Features
High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility
Application
Handling, Assembly, Sealing
적용제어기 : Hi5a
상세스펙
Model HH7
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange     Main Axes Swivel ±170 °
Horizontal  +180 ° ~ -55 °
Vertical  +213 ° ~ -70 °
Wrist Axes R2 ±190 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed     Main Axes Swivel 300 °/s
Horizontal 230 °/s
Vertical 360 °/s
Wrist Axes R2 550 °/s
B(Bending) 550 °/s
R1(Twisting) 1000 °/s
Payload 4 kg
AllowableTorque  Wrist Axes R2 0.61 kgf·m
B(Bending) 0.61 kgf·m
R1(Twisting) 0.30 kgf·m
Repeatability ±0.03 mm
Ambient temperature 0 ~ 40 °C
Body Weight 43kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling
 
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