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야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 GP Series - GP7
모델명 GP Series - GP7
카테고리 산업용로봇
제조사 야스가와 YASKAWA Electric Corp.
출시년도 미입력
사후관리 제조사 정책에 준함
교육지원 별도 협의
기본사양
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 7 kg
수평리치 : 927 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다

상세스펙
항목스펙
로봇 모델 GP7
컨트롤러 YRC1000
설치*1 F, W, C, T
자유도 6
가반 중량 7 kg
수직 리치 1693 mm
수평 리치 927 mm
반복 위치 결정 정도*2 ± 0.03 mm
동작 범위 S축 -170˚~ +170˚
L축 -65˚~ +145˚
U축*3 -70˚~ +190˚
R축 -190˚~ +190˚
B축 -135˚~ +135˚
T축 -360˚~ +360˚
최대 속도 S축 375˚/s
L축 315˚/s
U축 410˚/s
R축 550˚/s
B축 550˚/s
T축 1000˚/s
허용
모멘트
R축 17 N·m (1.73 kgf·m)
B축 17 N·m (1.73 kgf·m)
T축 10 N·m (1.02 kgf·m)
허용 관성
모멘트
(GD²/4)
R축 0.5 kg·m²
B축 0.5 kg·m²
T축 0.2 kg·m²
본체 중량 34 kg
전원 용량*4 1.0 kVA
 
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